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鄂西高速首次采用水下机器人检测桥梁状况

  为了进一步提高桥梁养护管理水平,增强桥梁养护科技含量,9月8日,鄂西管理处利用水下机器人对大溪水库桥的涉水桥墩进行检测,排查评定桥梁水下结构的技术状况,据悉,这也是湖北省内首次尝试利用无人潜航器检测桥梁。

  “信号接收正常,开始潜放!” 当日下午,在沪渝高速长阳段对大溪水库桥下,随着技术人员指令下达,养护人员将一台“小型蛟龙”模样黄色设备放入水中,数分钟后,设备即沿着桥墩下潜到墩柱底部,水下墩柱情况也通过高清摄像头,全程实时传回岸上的显示屏上,下潜过程中对发现的墩柱缺陷,机器人还可以悬停细致多角度拍摄,为后期的处理提供了详实的资料。该检测系统主要由水下机器人、水上控制平台及摄像系统三部分构成,总重15kg,其中水下机器人配有前后方云台摄像机及探照灯,最大下潜深度可达300米。检测工程中,养护人员只需要在水面或岸边,通过推进器命令四个高输出功率可逆变速马达,带动机器人在水下活动,整个水下检测过程均可通过高清摄像系统全程录像存储,既可现场及时甄别也可通过数据回放进行详细分析。

  鄂西管理处所辖的三条高速公路大多穿越深山峡谷,部分桥梁跨越河流和水库区域,在前期的管养中,对涉水桥梁管理处通过桥检车和无人飞行器,实现了桥梁水上结构的全面检测,但水下结构受实际环境限制,大多利用河流水库干枯时段采取人工水下摸排,危险性较高且容易存在检测盲区。而利用水下机器人检测则可完全避免这类问题,同时还可以提高检测效率。

  下一步,鄂西管理处将继续加强涉水桥梁检查,同时深化对科技检测的成果运用,及时对检测情况的整理分析,针对发现病害及时制定方案、及时处治。(王勇)

责任编辑:华纯皓

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